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DA180系列基礎型交流伺服驅動器

DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。 DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备智能化、简易化、网络化和高效化,提供高效、有竞争力的解决方案。
産品特點
規格參數

* 響應頻率達2.0kHz,高動態響應

* 3倍過載能力,澎湃動力

* 支持ModbusCANopen現場總線技術

* 全閉環控制,內部多點位位置,原點回歸,控制隨心所欲

* 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,抑振明顯

* 龍門同步,精品應用

* 負載慣量識別,智能化增益調整,調試簡單

* 小型化:比市場同類産品體積縮小45%

* 廣泛適用工業自動化領域,對于通用設備智能化、簡易化、網絡化和高效化,提供富有競爭力的解決方


DA180系列伺服驅動器(100W~1kW

220V系统輸入電压

1PHAC 220V(±15%)4763Hz

控制信號

輸入

10路輸入(功能可通过相关参数配置)

輸出

4路輸出(功能可通过相关参数设置)

模擬量

輸入

212bit模擬量輸入

脈沖信號

輸入

1组輸入(方式:差分或者集電极开路)

輸出

1组輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+,   B-; Z+, Z-))

第二編碼器

輸入

增量編碼器接口(光柵尺)

通信功能

USB

1:1通信上位機軟件(標配)

RS485

1:n通信(標配)

CANopen

1:n通信(標配)

控制模式

1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8CANopen模式

位置控制

控制輸入

1、滯留脈沖清零;2、指令脉冲輸入禁止;3、電子齿轮比切换;4、制振控制切換等

控制輸出

定位完成輸出等

脉冲輸入

最大脉冲輸入频率

光電耦合:差分輸入4Mpps,集電极开路輸入200kpps

脉冲輸入方式

1、脈沖+方向;2CW+CCW3、正交編碼

電子齿轮

1/10000~1000

濾波器

1、指令平滑濾波器;2FIR濾波器

模擬量輸入

轉矩限制

可單獨進行順/逆时针方向的轉矩限制

制振控制

能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動

脉冲輸出

1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能

速度控制

控制輸入

1、內部指令速度選擇12、內部指令速度選擇23、內部指令速度選擇34、零速鉗位等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

速度指令輸入

可根据模擬量電压DC±10V进行相关设定后为速度指令輸入

轉矩限制輸入

可單獨進行順/逆时针方向的轉矩限制

內部速度指令

可根据外部控制輸入进行切换内部8段速度

速度指令加減速調整

可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定

零速鉗位

模擬量輸入速度指令的一次延时濾波器

速度指令濾波器

能對外圍幹擾等進行零漂抑制

轉矩控制

控制輸入

零速鉗位輸入等

控制輸出

速度到達等

模擬量輸入

转矩指令輸入

模擬量转矩指令輸入,可根据模擬量電压进行增益和极性设定

速度限制輸入

可進行模擬量速度限制

速度限制

通過參數可設定速度限制

转矩指令濾波器

模擬量輸入转矩指令的一次延时濾波器

轉矩指令零漂抑制

能對外圍幹擾等進行零漂抑制

内部位置規划

規划点数

可進行128点内部位置規划设定,可通信控制定位

路徑設定

1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各种状态輸出;7、運行模式

原點回歸

1LS信號;2Z相信號;3LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號

软硬件保護

过压、欠压、过流、过速、过载、制动電阻过载、编码器故障等

存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅動器過熱、位置偏差過大等

故障記錄

1、可記錄10個故障;2、可記錄当前故障发生时的关键参数值

溫度

工作溫度

045

储存溫度

-2080(不凍結)

工作 / 儲存濕度

≤90RH(無凝露)

IP等級

IP20

海拔

海拔1000m以下

振動

≤5.88m/s21060Hz(不允許工作在共振點)


 
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